關于連續退火爐模糊PID控制器設計   

    PID控制算法對大多數退火爐過程都具有較好的控制效果和適應性，至今仍為廣泛采用。但是PID參數的人工調整不僅需熟練的技巧，也十分費時。同時，即使PID參數調整的很好，用同一組固定的PID參數去適應系統的全過程，當控制對象參數變化后，系統的性能必然也會受到影響。采用模糊PID控制器對輸出響應的波形進行在線監控，求出作為控制性能的指標，并用調整經驗知識建立推算規則IF~THEN模型，利用模糊邏輯推理，實時調整 PID參數，使PID控制器適應被控對象的變化，以獲得良好的控制性能。

    在鋼材退火過程中，升溫階段結束后，進入了恒溫階段，各退火工藝參數按恒溫期工藝控制曲線進行調節。此時采用模糊PID控制器對恒溫溫度工藝參數進行控制(通過控制煤氣和空氣流量，即閥門開度)，根據現場得到的反饋信號，實時地調整PID控制器的三個控制參數的值，實現對PID控制器參數的在線整定。以下將以鋼廠的連續退火爐的系統參數為背景，以按給定溫度模式下的退火恒溫期工藝控制為例，給出連續退火爐模糊PID控制器的設計方法步驟。